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慣性導(dǎo)航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢?簡單的說,慣性導(dǎo)航就是在
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標(biāo)準(zhǔn),它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學(xué)平臺,其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 (1
隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,Yach實業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點,提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎(chǔ),大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間,也消除了平臺式
20世紀70年代,在核潛艇和遠程飛機等運載工具中,以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用,成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中,它們不僅達到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SP
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