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詞條說明
臺州立式注塑機(jī)機(jī)械手性價比高,大正百恒自動化機(jī)械手
機(jī)械手常用位置檢測元件 1.分類 1)模擬型:行程開關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算,便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時由于運(yùn)動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間
機(jī)械手主要組成 機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。 2、驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)的動力裝置。驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,電力驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動作得到電氣控制裝置??刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動作、動作順序、位置、時間
機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作。各種元件特點(diǎn): 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封簡單,起動反映快,易于制動。因此除做為直線運(yùn)動的執(zhí)行元件外,長經(jīng)過齒條,齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大,但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2)擺動油缸 擺動油缸加工困難,密封性要求高,容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動油缸尺寸小,重量輕,有利于簡
機(jī)械手近年來發(fā)展很快,適用范圍也越來越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場上的機(jī)械手可以按照以下方式來進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動方式分:液壓式、氣動式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動系統(tǒng)與動力元件 1.氣動系統(tǒng) 氣動裝置的氣源容易獲得,裝
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
手 機(jī): 19955323453
微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號
郵 編: 241000
網(wǎng) 址: 16a4137451.cn.b2b168.com
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