機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：465

深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號(hào),伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 宇鑫自動(dòng)化：解讀2014伺服電機(jī)采購(gòu)指南

  ? ?伺服產(chǎn)品主要用于對(duì)電機(jī)的速度、位移及傾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，在不**業(yè)，伺服用于不同的機(jī)器，相關(guān)較終客戶也有區(qū)別。不過(guò)大多數(shù)伺服應(yīng)用環(huán)境多為需要連續(xù)16~24小時(shí)不間斷工作的環(huán)境，因此要求伺服需接近“**”運(yùn)行，對(duì)質(zhì)量的要求較高。同時(shí)，目前受**貿(mào)易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國(guó)的設(shè)備出口額總體上呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，設(shè)備價(jià)格也在下降，因此設(shè)備廠商非常注重伺服的性價(jià)比，

• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。

• 三協(xié)伺服電機(jī)淺談伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

  深圳宇鑫自動(dòng)化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析，在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外，雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性，但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦，旋轉(zhuǎn)速度會(huì)隨之變化。 伺服控制器的作用是，即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中，也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。

• 宇鑫自動(dòng)化：析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)

  ? 撞擊，負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送，安裝，拆卸電機(jī)時(shí)，不要施加過(guò)大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪，連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說(shuō)明書的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值，**出容許負(fù)荷值會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請(qǐng)用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器