講解AGV智能倉儲的發(fā)展?jié)摿?/h1>

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：79

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• 論述AGV智能搬運小車的優(yōu)勢

  AGV智能搬運小車是構成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機器人具有**性，靈活性，獨立性，兼容性，安全性等，智能搬運AGV小車具有導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動化物流的標志。靈活性是指AGV搬運機器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結合。 獨立性是AGV智能搬運機器人能夠自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立系統(tǒng)完成特定任務。兼容性是AGV智能搬運

• AGV智能搬運小車的使用特色

  通過引進AGV智能搬運小車來取代人工操作實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 AGV智能搬運機器人的應用節(jié)能環(huán)保，智能搬運AGV小車的充電和驅(qū)動系統(tǒng)耗能少能量利用率高，噪音低，對環(huán)境沒有不良影響，AGV智能搬運機器人的活動區(qū)域不需要鋪設軌道，支架等固定裝置，不易受場地影響。 通過應用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，提高勞動生產(chǎn)率，減低了成本。應用AGV智能搬運機器

• AGV智能搬運小車的注意要點

  在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動因素，使其運動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時候，事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設定特殊的智能搬運AGV小車的運行規(guī)

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