詞條
詞條說明
多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量,因此,多維力較完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。用于在機器人,汽車制造以及自動化流水線裝配等等,上至航空,下至生物力學(xué),都有涉及,那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類別是怎樣的呢?主要有兩種結(jié)構(gòu)
傳感器是指將感受到的物理量等信息,按照一抄定的規(guī)律轉(zhuǎn)化成便于測量和傳輸信號的器件或裝置,由于電信號易于傳輸和處理,所以,一般概念上的傳感器是指將非電量轉(zhuǎn)換成電信號的器件或裝置,其中壓力傳感器是應(yīng)用壓力敏感元件測出壓力并發(fā)出一個與壓力成比例的電信號。 壓電式壓力傳感器作為高響應(yīng)壓力傳感器得到廣大領(lǐng)域的應(yīng)用,這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單,而且沒**械構(gòu)件,它的較大缺點是會發(fā)生溫度漂移,應(yīng)變片壓力傳感器效果較好
霍爾線性器件的精度高、線性度好;霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高(可達μm級)。取用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬,可達-55℃~150℃。 1、 霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的,它一般只適用于測量50Hz正弦波; 2
傳感器是什么,拿在手里,它是一個體積很小的裝置,有的只有一顆鈕扣電池大小,有的就像一只螺絲釘,還有如火柴盒一般大,但它能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為特定的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求,就是這么一枚小小的元器件,被稱為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng),大到可以影響汽車飛機的功能,小到家用電器的使用,而我們生活的衣食住行,早已離不開這個小東西。
公司名: 深圳揚德勝科技有限公司
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