詞條
詞條說明
在仿真平臺領(lǐng)域,六自由度運(yùn)動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運(yùn)動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個自由度的運(yùn)動,模擬各種運(yùn)動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標(biāo)軸的運(yùn)動和繞這三個軸的轉(zhuǎn)動。如果你想知道一個物體
六自由度平臺非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺來模擬場景,比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、艦船等。人們通過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺。 從控制的角度來看,六自由度運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)是一個電動伺服控制系統(tǒng),為了設(shè)計總體控制系統(tǒng),首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。 然后,根據(jù)其功能需求,設(shè)計整個系統(tǒng)所需的硬
高空作業(yè)車是用于運(yùn)送人員和工作設(shè)備到*高度進(jìn)行作業(yè)的**車輛。越來越多地應(yīng)用于工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、**、園林等眾多行業(yè)。是近年來中國發(fā)展較快的**汽車產(chǎn)品之一。 長期以來高空作業(yè)車的升降動力源是液壓系統(tǒng),靠液壓馬達(dá)行走,液壓泵驅(qū)動,液壓油缸執(zhí)行,所以液壓系統(tǒng)就是高空作業(yè)平臺生命所在! 操作高空作業(yè)車是高危職業(yè),要求安全系數(shù)高。但由于液壓系統(tǒng)存在“
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,伺服 電動缸系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于許多裝備行業(yè)。伺服 電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠集成在一起的模塊化產(chǎn)品,具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。常見的類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。?伺服電動缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、特種設(shè)備、*設(shè)備等可以替代液壓和氣動設(shè)備的領(lǐng)域。是液壓氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等。?實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動臺、
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