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時(shí)間：2023-09-09作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：27

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  發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6121-H030#H550#H570維修解答 但是因?yàn)殡妷菏窃谝粋€(gè)旋轉(zhuǎn)的參考上，所以執(zhí)行了一個(gè)逆帕克變換，它將它們轉(zhuǎn)換回固定的參考系，然后執(zhí)行克拉克逆變換，以便將兩個(gè)電壓轉(zhuǎn)換回三個(gè)值，以便它們可以應(yīng)用于三個(gè)電機(jī)繞組，雖然磁場定向控制在表面上看起來較復(fù)雜(并且誠然。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)