SIASUN機(jī)器人維修保養(yǎng)真實(shí)案例

時(shí)間：2023-11-15作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：28

常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

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  圣發(fā)數(shù)控系統(tǒng)通電無反應(yīng)維修 G02指令無法執(zhí)行維修 軸的軸線在傳動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生反向死區(qū)或反向間隙，造成誤差，它的表現(xiàn)是反向偏差，如果數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，反向偏置的存在會(huì)影響機(jī)床的精度和重復(fù)精度，影響工件的精度，間隙誤差這是在加工過程中產(chǎn)生的間隙誤差。根據(jù)加工區(qū)域內(nèi)的切削距離生成同一平行平面內(nèi)的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。這是面板模具粗加工的常用方法。刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的控制方法類似于輪廓粗加工。如圖所示為平行

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  泰禾并聯(lián)機(jī)器人維修保養(yǎng)真實(shí)案例 發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)異常，對(duì)驅(qū)動(dòng)器側(cè)插頭重新拔插，并對(duì)其進(jìn)行觀察8小時(shí)，報(bào)警沒有再出現(xiàn)結(jié)論:KUKA機(jī)器人并不存在不問題，出現(xiàn)劃痕主要問題是示教點(diǎn)位不準(zhǔn)確導(dǎo)致，另一臺(tái)KUKA仍需要繼續(xù)觀察，如無報(bào)警則是插頭松動(dòng)導(dǎo)致。 輸入程序點(diǎn)2(0002),3.3.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不變，移向作業(yè)開始,3.3.1.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不便，按[坐標(biāo)]鍵，設(shè)定機(jī)器人坐標(biāo)為直角坐標(biāo)系，用軸操