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? 圖4profibusdp組態(tài) 系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場與控制室之間的控制線路的鋪設以及外部干擾信號的傳輸,采用profibusdp,只采用一條通訊線路將分布式i/o設備同控制器cpu相連,dp主站通過profibusdp同分布式i/o設備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibusdp數(shù)據(jù),如圖4所示。分布式i/o設備(=dp從站)收集現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù),以便能夠通過profibusdp傳輸?shù)娇刂破?/p>
堅韌是成功的一大要素,只要在門上敲得夠久、夠大聲,終會把人喚醒的。 ?觸感(操縱)模擬系統(tǒng)按照某基本車型的操縱機構、手柄以及開關儀表等形式布置,駕駛區(qū)的布置必須滿足人機工學的要求。操縱系統(tǒng)采用與實車完全相同的操縱機構。各操縱桿、方向盤等均采用汽車配件,其內(nèi)部之間的位置關系和力感與實車相似。在各個操縱機構的部件上,安置各種傳感器,測量操縱機構的位移量、轉角及開關量。轉角、轉速編碼器或電阻式
?3、高精度張力控制器 帶鋼質(zhì)量的優(yōu)劣主要由板厚和板形來衡量,而板形和板厚在很大程度上取決于張力控制,因此適當?shù)膸т搹埩κ潜WC軋制過程正常進行的條件和提高軋制產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵?,F(xiàn)有的張力控制方案可歸納為兩種類型,即直接控制和間接控制,間接控制是根據(jù)張力設值計算軋機和卷取機所需的電流,這種方法簡單、可靠,目前大多數(shù)軋機都采用間接張力控制,但這種方法需要進行動態(tài)和靜態(tài)補償,并且控制精度較差;直
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