詞條
詞條說明
比方說一個(gè)控制中使用了PI控制后,如果存在靜態(tài)誤差,輸出始終達(dá)不到設(shè)定值,這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來越大,這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0,將P值放至比較大,當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí),我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語(yǔ)叫臨界振蕩
我們有項(xiàng)目需要1200CPU帶一個(gè)ET200SP的從站(從站在夾具上面),但是該夾具有幾種型號(hào),每臺(tái)夾具上都會(huì)有一個(gè)ET200SP的從站(型號(hào)一樣,數(shù)量一樣),那么問題來了:怎么能只組態(tài)一個(gè)從站IP,達(dá)到多個(gè)從站可以共用(使用時(shí)會(huì)安裝任一夾具)? ? ?? 如果說1.后期我們又增加新的夾具沒有組態(tài)從站IP和名稱,有沒有什么辦法在不組態(tài)從站IP和名稱的方法,直
?西門子S7-200模擬量模塊一些信用的小知識(shí)?? ? ? ?1、同一個(gè)模塊的不同通道是否可以分別接電流和電壓型輸入信號(hào)???? ? ? ?可以分別按照電流和電壓型信號(hào)的要求接線。但是DIP開關(guān)設(shè)置對(duì)整個(gè)模塊的所有通道有效,在這種情況下,電流、電壓信號(hào)的規(guī)格必須能設(shè)置為相同的 D
以前我們都是直接用變頻器直接一拖二,兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,動(dòng)作一致!現(xiàn)在業(yè)主要求更新設(shè)計(jì)為西門子S120產(chǎn)品,S120產(chǎn)品現(xiàn)在是模塊化產(chǎn)品,有單軸多軸之分,我有個(gè)疑問,我直接用單軸電機(jī)模塊下端接線兩個(gè)電機(jī),是否可行!?? ? ? ?我需要配置一個(gè)基本型電源模塊,一個(gè)控制器,加一各雙軸電機(jī)模塊,其他的卡件選配!? ? ? &
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