直線電機(jī)與直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的區(qū)別

時(shí)間：2022-04-08作者：碧綠威自動化（深圳）有限公司瀏覽：758

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• 詞條

  詞條說明

• 直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別

  許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn)，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn)，每個(gè)關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí)，就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分，那么機(jī)器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被

• PBA緊湊型直線電機(jī)模組的應(yīng)用原理

  PBA緊湊型直線電機(jī)模組，包括滑動機(jī)構(gòu)，封閉基座模組和導(dǎo)磁鋼帶；導(dǎo)磁鋼帶設(shè)置在封閉基座模組上表面上；導(dǎo)磁鋼帶穿過滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)磁鋼帶滑動；封閉基座模組包括上蓋板，L形側(cè)蓋板，端板，底座，導(dǎo)軌和定子；導(dǎo)磁鋼帶設(shè)置在上蓋板的兩側(cè)；L形側(cè)蓋板設(shè)置在導(dǎo)磁鋼帶的側(cè)邊；端板設(shè)置在上蓋板的兩個(gè)端部；L形側(cè)蓋板內(nèi)設(shè)置有底座；底座上設(shè)置有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌與導(dǎo)磁鋼帶平行；導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌中間設(shè)置有定

• 企業(yè)怎么選擇合適生產(chǎn)直線模組？

  大家都知道精度高、速度快是直線模組的兩大優(yōu)勢，那企業(yè)該怎么選擇合適自己需求的直線模組呢？?在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中?！熬雀?、速度快”一般是面對精密機(jī)械、噴涂等這些行業(yè)的客戶，對于產(chǎn)品的品質(zhì)要求嚴(yán)格的企業(yè)。“速度快”的特性一般面對的客戶人群是包裝、食品、物流等這些行業(yè)，這種行業(yè)的特點(diǎn)就是在要求貨量，對于產(chǎn)品的品質(zhì)并沒有上述機(jī)械產(chǎn)品那么高的等級，而在這類行業(yè)中直線模組也是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物料的動作而已。&nb

• 影響音圈電機(jī)精度的因素

  音圈電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單，線圈動子質(zhì)量輕，成功地應(yīng)用在很多需要高精密定位的直線運(yùn)動與擺動運(yùn)動場合；音圈電機(jī)平臺模組采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置，其定位精度可以輕易達(dá)到10um，加速度可達(dá)300G,配置合適結(jié)構(gòu)工藝及位置反饋可實(shí)現(xiàn)納米定位精度要求。PBA音圈電機(jī)由銅線圈動子和磁鋼定子組成，PBA音圈電機(jī)推力可達(dá)5000N，行程50mm，它需要配合軸承結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動要求；其定位精度與音圈電機(jī)本身無關(guān)，我