IAI機(jī)械手-惠陽(yáng)市

時(shí)間：2023-11-07作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：31

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  IAI機(jī)械手-合山市IAI機(jī)械手-合山市IAI機(jī)械手-合山市IAI機(jī)械手-合山市IAI機(jī)械手-合山市傳統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)研究認(rèn)為，需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀，分析受力位置和力的大小，再反向計(jì)算機(jī)器手如何一步步移動(dòng)到這些位置。但這種方式抓取不規(guī)則形狀和柔性物體會(huì)很困難。例如毛巾，可能需要看成一系列剛體的鏈接，再進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析，但是計(jì)算量比較大。而小黃鴨那樣的橡膠，外部并不能看出彈性程度，難