弗蘭克/RMT機(jī)器人減速機(jī)10大特色

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳歐洛克自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：1084

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• 弗蘭克/RMT機(jī)器人減速機(jī)10大特色

  ? 1、傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具 具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。 2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低 多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在小程度； 3、傳動(dòng)，誤差較小 由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減

• 諧波減速機(jī)的介紹

  1傳動(dòng)原理 右圖1示出一種簡單的諧波傳動(dòng)減速器基本結(jié)構(gòu)，圖2表示諧波傳動(dòng)工作原理圖。 它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成： （1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪； （2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪； （3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。 作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的