步進電機的功能模塊設(shè)計

時間：2015-04-17作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：61

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• 詞條

  詞條說明

• 步進電機的主要構(gòu)造

  步進電機也叫步進器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能， 人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可

• 步進電機的優(yōu)勢及缺陷

  優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本

• 步進電機的功能模塊設(shè)計

  本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統(tǒng)：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 （1）步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V

• 步進電機的測速方法

  步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。 三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作