創(chuàng)想智控：工業(yè)自動化中的機(jī)器視覺系統(tǒng)

時(shí)間：2020-05-07作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：118

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在激光焊的應(yīng)用

  激光焊是利用能量密度較高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物，激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展**的加工工藝，廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯。 能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細(xì)焊接。精度高，適

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量

  焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機(jī)器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機(jī)器人尋到焊接縫隙,達(dá)到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機(jī)器人解決不了工廠實(shí)際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點(diǎn)

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實(shí)現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，

• 機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位

  **的機(jī)器人焊接解決方案較易于使用，僅需一個(gè)人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng)，可以通過機(jī)器人焊接來改善大型設(shè)備上的焊接作業(yè)。 對于一直依賴手動焊接的制造商而言，采用全自動機(jī)器人焊接解決方案可能是很困難的一項(xiàng)決定。但是，考慮到節(jié)省成本、較一致的焊接和較高的安全性，這是大多數(shù)制造商的共識。 焊接的一致性是使用自動化過程的關(guān)鍵結(jié)果之一。每個(gè)焊工都有