詞條
詞條說(shuō)明
隨著社會(huì)的進(jìn)步,自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐步向我們靠近,如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人,可以說(shuō)已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見(jiàn)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校
早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂,隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化,簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性,從20世紀(jì)90年代起汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分
在進(jìn)行焊接操作時(shí),焊接變位機(jī)的應(yīng)用比較廣泛,為了提高其利用率,使用者要熟悉并掌握其基本的特性和作用等基本知識(shí),讓設(shè)備能充分發(fā)揮它的作用。下面華天隆就為大家簡(jiǎn)單介紹下,這兩個(gè)方面的內(nèi)容。關(guān)于焊接變位機(jī)的特性:1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,可反轉(zhuǎn)。(2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),當(dāng)承受**點(diǎn)載荷時(shí),速度波動(dòng)不**過(guò)百分之五。2、傾斜驅(qū)動(dòng)(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)穩(wěn)定,不應(yīng)在**點(diǎn)載荷下?lián)u動(dòng),整機(jī)不應(yīng)翻倒。 如果**
1.焊接機(jī)器人的可行性分析。 考慮焊接件是否是標(biāo)準(zhǔn)的,焊接厚度是否滿足焊接要求,焊接量等。2.**或較普通的焊接機(jī)器人,如果用戶長(zhǎng)時(shí)間只焊接焊接部件,可以考慮特殊焊接設(shè)備,如果需要考慮其他焊接部件,可以考慮較通用的自動(dòng)焊接 設(shè)備。3.堅(jiān)持“適用是好的”原則,采用直縫焊接,如果使用6軸機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間焊接,則有點(diǎn)矯枉過(guò)正。4.如果焊接過(guò)程未知,焊接效果和焊接效率可通過(guò)試焊驗(yàn)證。5.對(duì)于價(jià)格,用戶可以
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