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宇鑫自動化:三協(xié)伺服電機(jī)在激光設(shè)備-激光切割上成功應(yīng)用
一、項目背景 激光切割是激光加工行業(yè)中較量要的一項應(yīng)用技術(shù),由于具有諸多特點(diǎn),已廣泛地應(yīng)用于汽車、機(jī)車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業(yè)部門。近年來,激光切割技術(shù)發(fā)展很快,**上每年都以20%~30%的速度增長。我國自1985年以來,較以每年25%以上的速度增長。由于我國激光工業(yè)基礎(chǔ)較差,激光加工技術(shù)的應(yīng)用尚不普遍,激光加工整體水平與**國家相比仍有較大差距,相信隨著激光加
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
交流伺服電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)子位置檢測方法
無刷直流電機(jī)驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機(jī)是60步)的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機(jī)時,如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機(jī)的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于
深圳宇鑫自動化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析,在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器時,只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動電路,并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外,雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性,但是因為負(fù)載和摩擦,旋轉(zhuǎn)速度會隨之變化。 伺服控制器的作用是,即便在負(fù)載變動和摩擦變動的系統(tǒng)中,也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。
公司名: 深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司
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電 話: 0755-33983210
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